GBT 44253-2024《巡检机器人安全要求》

中国机械工业联合会 2024-11-21

1 范围

本文件规定了巡检机器人的风险评估、安全要求、验证与确认和使用资料等。

本文件适用于巡检机器人的设计、生产、检验、使用和维护等。

本文件适用于工业设备运维特定场景的巡检机器人,如电力电网、轨道交通、石油化工和海洋等领域,其余场景应用的巡检机器人参照执行。

本文件不适用于:

——空间机器人;

——核工业机器人;

——医用机器人;

——军用机器人。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T4208—2017 外壳防护等级(IP代码)

GB/T5226.1—2019 机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB11291.1—2011 工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人

GB12348—2008 工业企业厂界环境噪声排放标准

GB/T14211—2019 机械密封试验方法

GB/T15706—2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T16754—2021 机械安全急停功能设计原则

GB/T17626.2—2018 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3—2023 电磁兼容试验和测量技术第3部分:射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.5—2019 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验

GB/T17626.8—2006 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.9—2011 电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验

GB/T17626.10—2017 电磁兼容试验和测量技术阻尼振荡磁场抗扰度试验

GB/T17799.4—2022 电磁兼容通用标准第4部分:工业环境中的发射

GB/T20272—2019 信息技术安全操作系统安全技术要求

GB/T20273—2019 信息安全技术数据库管理系统安全技术要求

GB/T20721—2022 自动导引车通用技术条件

GB/T23821—2022 机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T33509—2017 机械密封通用规范

GB/T36896.1—2018 轻型有缆遥控水下机器人第1部分:总则

GB/T36954—2018 机械安全人类工效学原则在风险评估与风险减小中的应用

GB/T38244—2019 机器人安全总则

GB/T38326—2019 工业、科学和医疗机器人电磁兼容抗扰度试验

GB/T38674—2020 信息安全技术应用软件安全编程指南

GB/T38834.2—2023 机器人服务机器人性能规范及其试验方法

第2部分:导航

GB/T39785—2021服务机器人机械安全评估与测试方法

GB/T40013—2021 服务机器人电气安全要求及测试方法

GB40050—2021 网络关键设备安全通用要求

SJ/T11852—2022 服务型机器人用锂离子电池和电池组通用规范

NB/T33026—2016 电动汽车模块化电池仓技术要求

《巡检机器人安全要求》

点击下方按钮直接下载