VECTOR环保奖之交大智邦多功能焊接机器人：复杂管线的巧妙集成

igus易格斯 2024-12-05

无论是汽车制造、航空航天，还是建筑、桥梁等领域，焊接都发挥着至关重要的作用。据统计，一辆汽车平均要焊接5000多个零件，不同的焊接机器人在汽车制造中执行各种功能。那么能否把各种焊接工艺整合到一台焊接机器人上呢？

无论是汽车制造、航空航天，还是建筑、桥梁等领域，焊接都发挥着至关重要的作用。据统计，一辆汽车平均要焊接5000多个零件，不同的焊接机器人在汽车制造中执行各种功能。那么能否把各种焊接工艺整合到一台焊接机器人上呢？作为一家高端装备与工业软件制造与集成服务商，上海交大智邦科技有限公司（简称交大智邦）正面临着这项挑战。

igus管线包实现多功能焊接

交大智邦在与某汽车行业实施的钢铝混合车身试制验证线建设项目中，面临的难点在于需要采用一台具有七轴功能的机器人集成多种焊接工艺，包括1把FDS（摩擦搅拌焊）枪、4把SPR（自冲铆接）枪、2把铝点焊枪、2把钢点焊枪以及1把无铆枪，以满足不同材质车身部件的焊接需求。

鉴于只有一个机器人却需要在四个工位上进行高效作业，设计时面临的一大挑战就是如何将这10把枪的功能集成在机器人的第8轴上。为解决这一问题，项目团队决定将所有枪的控制电缆集中在机器人第6轴的末端。由于机器人在运动过程中需要足够的空间且对电缆的质量、柔韧性和耐用性要求极高，经过多方对比和评估，最终选择了业内知名的电缆及管线包制造商igus易格斯作为合作伙伴。

接下来的两个月里，在igus易格斯专业技术团队的指导下，项目组成功设计并实施了电缆集成方案。巧妙地将10把枪的所有电缆通过两层精心设计的管线包从机器人的第1轴一路延伸至第6轴，并最终成功地集成在第8轴上。这样不仅确保了每把枪的功能得以充分发挥，还保证了机器人在高速运作下的顺畅无阻。

这一创新设计的成功实施使得各类型焊接枪的功能均能稳定发挥，且丝毫不影响机器人本身的运动性能。目前，该机器人已在项目现场顺利完成安装调试并通过严格的验收流程，获得了客户的高度赞誉和一致认可。该项目的成功不仅彰显了在钢铝混合车身制造领域的技术创新实力，更体现了在复杂工业自动化环境中出色的工程设计与实施水准。同时这一特殊应用也为交大智邦赢得了igus中国赛区的vector环保奖。