巡检不靠人，防爆用“新”招？看工业机器人大显身手

2025-10-21

谈爆炸危险区域的防爆解决方案[J].流程工业,2024,(09):40-41.DOI:CNKI:SUN:LCYG.0.2024-09-014. 欢迎引用。筑牢工业安全防线 “一次巨大的工厂爆炸造成多人死亡和受伤”——几乎所有人都曾读过这样的新闻标题。

工业工厂必须受到严格地监控，因为它们可能存在很大的危险性。这就是为什么迫切需要更先进和更成熟的防爆解决方案，以帮助操作人员和相关设备在危险区域内安全地进行监控和数据采集工作，避免引发爆炸。

本文刊登于PROCESS《流程工业》2024年第09期，原文标题《浅谈爆炸危险区域的防爆解决方案》，本文作者Ahlam Rais系《PROCESS》德文版自由撰稿人。

本文被引格式 [1]Rais A .浅谈爆炸危险区域的防爆解决方案[J].流程工业,2024,(09):40-41.DOI:CNKI:SUN:LCYG.0.2024-09-014. 欢迎引用。

筑牢工业安全防线

“一次巨大的工厂爆炸造成多人死亡和受伤”——几乎所有人都曾读过这样的新闻标题。石化和化工设施等工业装置可能有非常高的安全风险，因为这些场所通常包含可燃液体、气体和粉尘，这些物质一旦被点燃，可能会迅速引发大规模火灾或爆炸，从而导致人员伤亡、财产损失以及环境污染。为了防止这类严重事故的发生，各种国际和地区的安全标准纷纷出台，其中包括用于保护设施、工人以及周边居民和环境的防爆解决方案。

什么是防爆解决方案？

防爆解决方案指的是可以部署在危险区域的设备，这些设备能够承受大量可燃物质的存在而不引发爆炸，或者在爆炸发生时，能够将其限制在设备内部，不对周围环境造成影响。

这些解决方案必须获得防爆认证，以确保设备本身不会成为点火源。

传统的防爆解决方案，如防爆接线盒和控制设备、插座、电缆以及照明装置等，已被工业设施广泛采用。但随着时代的变迁，当今世界的防爆解决方案也在不断地升级和发展。

安全第一，防爆传感器提供了重要的信息

智能、创新和高效的防爆解决方案

3.1移动机器人

工业工厂对移动机器人的需求日益增长，这些机器人已具备在关键区域内检查工厂不同设备并收集数据的能力。通过内置的摄像头和传感器，这些机器人能够进行高精度的定期和重复检查。收集到的数据可以帮助工厂操作人员做出明智且及时的决策，从而避免重大事故和非计划停机，这也节省了许多宝贵的时间。

如今，这些机器人也已经获得了在危险区域使用的认证。例如，瑞士机器人公司ANYbotics的AnymalX是世界上首款防爆四足机器人。凭借Atex和Iecex认证，这款自主机器人能够在石油、天然气和化工厂的防爆区域内进行灵活的巡检。

瑞士机器人公司ANYbotics的Anymal X是世界上第一台防爆腿式检测机器人

另一款智能防爆检查机器人由重庆Sevnce科技公司开发，该公司专为石油和天然气行业设计的机器人能够收集数据，以便准确检查工厂的运行情况。该机器人配备了许多智能传感器，并获得了中国防爆认证ExdIIBT4Gb以及IP65防水防尘认证。

3.2无人驾驶飞行器（UAV）

无人驾驶飞行器（UAV），也称无人机，因其多功能性而在化工、石油和天然气等工业设施中得到广泛应用，可用于常规户外检查、内部检查、应急响应、安全监控、勘测和测绘等工作。借助这些无人机，工厂操作人员可以保障人身安全，监控关键基础设施，并作出明智的决策，从而达到准确和高效的结果。

另一个例子是Larson Electronics公司，该公司推出了一款用于工业设施的防爆无人机，能够在危险环境中进行监控、勘测以及部署设备。该无人机拥有美国、加拿大和欧洲的防爆等级认证，包括CLASSⅠ气体和蒸气，Divisions1、2GroupsA乙炔，B氢气，C乙烯，D丙烷和CLASSⅡ粉尘，Divisions1&2GroupsE金属粉尘，F煤炭粉尘，以及G谷物粉尘。这款防爆无人机配备了8个旋翼、3个GPS传感器用于优化跟踪，还有一个减振装置。在无风条件下，无人机的最高速度可以达到18m/s，最大飞行距离为3.2英里（约5.15km），最长飞行时间为22min。此外，无人机还可配备红外摄像头，用于对大型结构进行气体泄漏的热成像监控。

混合现实（MR）在防爆区域的应用

尽管防爆移动机器人和无人机正在各类工业设施中得到探索，但市场上还有一种新技术——混合现实（MR），可能成为危险行业的颠覆性解决方案。那么什么是混合现实呢？简而言之，它是增强现实（AR）和虚拟现实（VR）的结合，将真实世界与虚拟世界融合在一起，创造出新的环境，在这些环境中，物理对象和数字对象可以实时互动。

在这个领域，中国的增强现实眼镜制造商Rokid开发了号称世界上首款也是唯一的5G防爆混合现实眼镜。这款设备名为X-Craft，已通过Atex和IecexZone1/2及Zone21/22认证，并获得IP66防护等级认证，使其在石油和天然气、化工、能源、制造和采矿等危险和高风险行业中安全使用。该系统能够执行包括自动智能检查、视觉物联网数据、远程协作、2D/3D数字工作流程以及语音激活技术在内的众多任务，所有这些任务都能够实时进行，从而大幅提高了效率并减少了停机时间。