工业技术服务的清洁专家

新型工业技术清洁革命

作者：Dominik Staphan 文章来源：PROCESS《流程工业》发布时间：2019-02-18

作为流程设备维护和保养过程中最有价值的助手，清洁机器人通过五天的时间可以使流程设备保持正常运作。化工设备的停产会造成数百万美元的损失，因此清洁工作就像临时维修一样必须争分夺秒。

彻底的维护保养

高纯度的苯、甲苯、二甲苯等Arsol公司的产品是合成纤维、清洁剂、绝缘隔热材料及药物的原材料。全球对碳氢化合物的需求也是相当大的。市场分析表明：仅苯一项的全球需求量就高达4 000万t。

工业技术服务专家棘手的特殊任务：为清洁Arsol Aromatics公司的换热器，Lobbe公司设计了专用机器人

这些材料都是通过炼油厂和石油化工厂生产出来的，和其他化工厂一样，Arsol Aromatics公司20世纪50年代起就利用粗苯在两步工艺技术的中央蒸馏设备中生产苯。因此，在鲁尔工业区内的化工厂生产出来的产品不仅质量好，而且生产过程中的流程设备安全性和可用性也十分出色。因此，定期并彻底的维护保养成为一项强制性的任务。

工业技术服务专家棘手的特殊任务：为清洁Arsol Aromatics公司的换热器，Lobbe公司设计了专用机器人

为了能够按计划完成流程设备的检修和维护保养，工业技术服务商Lobbe正在推进流程设备和设备附件的清洁。

标准的检修工作程序是在五天四夜的时间里完成流程设备的清洁和生产准备；这一切都要归功于机器人辅助技术。

使用RLF机器人时，首先要安装3根坐标轴（宽度、高度和深度），软管驱动器可以在三维框架上移动。中央控制计算机最多可以同时控制3根金属软管对热交换器进行高压清洁

Arsol公司的流程设备共有8个换热器，每个换热器有几百个管道，各种储罐和管道都在流程设备的使用计划之中。在清洗工作中，Lobbe公司主要采用的是水压高达250 MPa的高压水冲洗技术（比较花园中浇水橡胶管的压力只有0.4 MPa，普通家庭用的高压清洗器也只有13 Mpa的压力），这一技术的水流以超音速的速度从喷嘴中喷射出来。

机器人助手的使用

在对直径约为2 cm、长度6~8 m的数千根管道的清洁时，工业技术服务专家对清洁方法进行了深入的研究。RLF机器人的喷枪架有可以沿着宽度、高度和深度3个方向运动的轴，软管驱动器可以在这样三维的框架上移动。中央控制计算机最多可以同时控制3根金属软管进行清洁，而控制计算机则能把清洁过程清楚的记录下来。同时，操作者则在安全的区域操作机器人，通过远程遥控可以精准地确定RLF的下一个清洁管道。防水外壳中的计算机能够清楚地知道所清洁的是哪一个管道。