图1 NAMUR 状态。
规范诊断的状态信号和统一自监控数据的完整性,保证提供信息的准确性和可用性,有利于用户对现场设备的高效维护、资产管理,NAMUR NE 107推荐性规范提出的故障诊断要求,使符合规范的现场设备的自监控和诊断更加贴近用户,提供适用性技术和可操作性固件,状态分类识别,监控一目了然,为有效的在线资产管理奠定了基础。
故障诊断技术包括状态监测和故障诊断,诊断的方法实质上是一种根据状态监测所获得的信息与已知特性、参数、条件、知识、推理相结合的状态识别方法。现场设备全部可能发生的状态(包括正常和故障状态)组成状态空间,其可测量特性的取值范围全体构成特征空间。当处于某一状态时,具有特定的特征,或者说一定的特征对应着确定的状态。状态空间与特征空间存在着映射关系。根据可测量的特征向量来进行现场设备状态模式识别,进而解释、诊断、预报决策。
自动化系统的现场设备种类很多,仪表结构、原理、功能不同,状态监测、映射特征不同,专家知识及推理机制也不同。制造厂商各自开发具有状态监测和故障诊断的智能现场设备,去满足自监控、自诊断的预测性维护的要求,随之而来的是用户面对大量蜂拥而至、各有厂商特色的状态信息和诊断信息,流程操作者和设备维修者都难以招架和适应。
流程工业自动化系统用户协会(NAMUR)是一个国际化用户协会组织,致力于在成员公司内共享经验、协调互助,从用户立场出发向制造厂商提出新设备、系统和技术的适用性、可操作性的要求,积极参与国家级和国际级的标准化工作[1]。NAMUR针对用户反映强烈的自动化系统现场设备在线管理和智能仪表运行和诊断的呈指数级增长的大量信息的问题,先后发布了推荐性规范NE 91《在线工厂资产管理系统的规定(Requirements for Online Plant Asset Management Systems)》(2001.11)和NE 107《现场设备的自监控和诊断(Self-Monitoring and Diagnosis of Field Devices)》(2006.6)。
图2 例图:AO资产管理显示画面。
NE 91强调了在线工厂资产管理系统要“维护信息与过程信息分开、所有资产共享可视、资产状态易于赋值”。在NE 107中则专门对现场设备的自监控和诊断规范统一诊断、状态分类,寻求更简单、更标准的诊断信息,支持有利于用户的状态监测和故障诊断目标,加强工厂资产管理。
NE 107规定[1]:
现场设备的诊断必须是可靠的;
诊断结果在应用环境必须总是在显示;
内部的诊断归类为4个标准状态信号;
组态应是免费的,设备故障的不同反应取决于用户;
操作者只查看状态信号;
维护技术人员可看到细节信息。
对于状态归类,任一可识别的诊断项目都可由用户自主地进行组态分配,并基于:
过程的约束。如回路的重要与危险程度以及用户的需求;
受众的职责。如流程操作者与设备维护者的区别,确保在合适的时间将合适的诊断信息传递给合适的人。
这个分类状态被称为NAMUR状态,部分德国厂商称为“浓缩状态(Condensed states)”。NE 107规定的4个标准状态信号加1个设备正常信号的色彩和符号见图1。
对于代表用户要求的NE 107推荐性规范,各制造厂商积极响应和采纳其建议,在现场智能设备上将大量的单个信息流在进一步传输前归类为规范的状态信息再提交给用户,以便于用户提高效率、对症下药。
现场总线组织也加强与NAMUR 2.6工作组(AK 2.6“Field Bus”)的合作,PNO(PROFIBUS 用户组织)遵循NE 107修改了PROFIBUS PA行规中的相关内容并在2009年初发布了新版行规3.02版。新的行规中将V3.01版的文本2“浓缩状态与诊断信息”修改为与NE 107相一致,除状态“正常(GOOD)”以外,定义了4个统一的标准诊断信息:故障F、功能检查C、需要维护M和超出规格/不确定S。现场总线基金会FF也根据NE 107刚刚发布了最终版的基金会现场总线诊断专项规范,进行“基于角色的诊断”,新版FF设备报警与NE 107状态信号对应见表1,状态信号在资产管理画面上一目了然的显示见图2[2]。
规范诊断的状态信号和统一自监控数据的完整性,保证提供信息的准确性和可用性,有利于用户对现场设备的高效维护、资产管理,NAMUR NE 107推荐性规范提出的故障诊断要求,使符合规范的现场设备的自监控和诊断更加贴近用户,提供适用性技术和可操作性固件,状态分类识别,监控一目了然,为有效的在线资产管理奠定了基础。
参考文献
[1] NAMUR官方网站www.namur.de
[2] FF 2009.6研讨会报告“Improved Operator Efficiency by support of Namur 107 in Foundation Fieldbus”。
NAMUR是什么?
NAMUR服务流程工业自动化技术60年,国内业界还似初相识。
业内人士对NAMUR既熟悉又陌生,NAMUR开关、NAMUR信号、NAMUR连接……常常出现在视野中。NAMUR是什么?与自动化技术有怎样的关联?
NAMUR是总部设在德国的流程工业自动化技术的国际化用户协会组织,目前组织名称为“流程工业自动化系统用户协会”,已有60年的发展历史,该协会拥有约15 000名世界各国过程控制和自动化技术的专家,其中有300名活跃在4个工作区域的33个工作组内。
NAMUR组织始于1949年11月,由德国拜耳、巴斯夫等公司发起,同年12月第二次会议定名为“化学工业测量和控制标准化协会”,德文缩写为NAMUR,并成为组织标识。
到1996年,该组织更名为“化学和制药工业过程控制系统用户协会”,仍沿用NAMUR标识。
到2005年11月,该组织再次更名为“流程工业自动化系统用户协会”,继续使用NAMUR标识。
该协会致力于在成员公司内共享经验、协调互助,从用户立场出发向制造厂商提出新设备、系统和技术的适用性、可操作性的要求,积极参与国家级和国际级的标准化工作。先后发布和完善有一百多个推荐性规范(Recommendations)NE和工作表(Worksheets)NA,比较著名的NAMUR推荐性规范如NE 001《非接触接近开关及其开关放大器》、NE 004《阀门定位器装配到执行机构》、NE 021《工业过程和实验室控制设备的电磁兼容性(EMC)》、NE 091《在线工厂资产管理的要求》、NE 107《现场设备的自监控和诊断》、NE 124《无线自动化要求》、NE 132《科里奥利质量流量计》等等,已有很多NAMUE推荐性规范被国际标准化组织采用或最终成为国际标准。
符合NAMUR NE 001规范要求的感应式接近开关被国内一部分人称为NAMUR开关,知名度很高,也有的撰文称NAMUR开关(信号)为某德国公司标准或产品名称,以致造成很多人对NAMUR模糊不清,错解颇多。另外,还有一些技术书籍对NAMUR组织沿用废旧名称或引用失实。
随着中国的快速发展,经济地位越来越重要,不少NAMUR成员公司在中国建厂或提供工程服务,NAMUR及其推荐性规范大量进入国内流程工业自动化技术领域,也使NAMUR组织决定2009年11月在上海召开中国第一次NAMUR会议。“需要维护M(Maintenance required)”,此时,虽然现场设备还能提供有效的输出信号,但现场设备将由于外部操作条件失去一部分功能或能力,需要近期或中期进行维护。
“超出规格S(Out of specification)”,表示现场设备运行超出设定的测量范围,可能由内部测量漂移或外部过程的影响引起。
“功能检查C(Check function)”,由于激活测试功能或激活维护功能,现场设备短时间内失效,短暂输出非有效的信号。
“故障F(Failure)”,设备级出现故障,现场设备输出为非有效的信号。
在上述4个状态信号都不存在时,现场设备为正常状态(OK或GOOD),用绿色表示。
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